软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，蠕动泵指小流量（以毫升/分计）、低出口压力（不超过3kg/cm2）,多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量（最大可达80立米/小时）、高输出压力（最大可达16kg/cm2）,多用于工业场合大流量输送及计量。

软管蠕动泵的设计者和使用者首要看重的是它输送强研磨性介质的能力。它无阀、无密封，同介质接触的唯一部件是橡胶软管的内腔，压缩软管的转子完全独立于介质之外。

此外，软管蠕动泵还有许多独到之处：没有其它泵种比软管蠕动泵具有更好的自吸能力，几乎可以产生完美的真空来吸液；输送含气液、泡沫液而无气阻；输送高粘度、剪切敏感性介质也是强项；每转固定的排量而与出口压力无关，是天生的计量泵。

种种优势，使软管蠕动泵越来越广泛应用于采矿、食品加工、酿造、陶瓷、水处理等行业。

一台高质量的软管蠕动泵寿命在7-10年，最大的挑战在于软管蠕动泵的软管，它是软管蠕动泵的核心部件，其寿命直接关系到泵的使用成本。可以这么说，软管蠕动泵的设计是围绕软管寿命最大化来进行的。

一些人直觉地认为，介质的研磨性决定了软管的使用寿命，这是一种误解。研磨性介质确实对软管内壁有磨损，使已知的软管壁厚变薄，从而因压缩不严产生内泄或倒流及流量下降；内泄进一步增大了内壁的磨损速度；但高质量的软管蠕动泵都应具备软管压缩的调节装置，在泵的使用过程中需不断地调整以阻止内泄和流量下降。在不考虑输送介质和软管材料相容性的前提下，输送强研磨性介质和非研磨性粘液，软管的寿命是相同的。实际上，除了软管本身的胶种及制造质量外，决定软管寿命的首要因素是压缩软管的次数；第二位因素是压缩软管的方式、力度和由此产生的磨擦热。换句话说，软管的失效是由于压缩次数的累积及磨擦热引起的疲劳老化。使软管寿命最大化及延长停工期间隔的最好办法是减少压缩软管的次数、采用对软管最小损害的压缩方式及精确的压缩力度。