开环液压控制和闭环液压控制是液压控制的两类基本控制方式

其中，液压闭环控制系统常常有多种分类方法。

1）按照控制系统完成的任务分类

按照控制系统完成的任务类型，液压控制系统可以分为液压伺服控制系统（简称，液压伺服系统）和液压调节控制系统。

2）按照控制系统各组成元件的线性情况分类

按照控制系统是否包含非线性组成元件，液压控制系统可以分为线性系统和非线性系统。

3）按照控制系统各组成元件中控制信号的连续情况分类

按照控制系统中控制信号是否均为连续信号，液压控制系统可以分为连续系统和离散系统。

4）按照被控物理量分类

按照被控物理量不同，液压反馈控制系统可以分为位置控制系统、速度控制系统、力控制系统和其他物理量控制系统。

5）按照液压控制元件或控制方式分类

按照液压控制元件类型或控制方式不同，液压反馈控制系统可以分为阀控系统（节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式）。进一步按照液压执行元件分类，阀控系统可分为阀控液压缸系统和阀控液压马达系统；泵控系统可分为泵控液压缸系统和泵控液压马达系统。

6）按照信号传递介质分类

按照控制信号传递介质不同，液压控制系统可分为机械液压控制系统（简称，机液伺服系统或机液伺服机构）、电气液压控制系统等。