皮碗固定在清管器的轴上；当几个皮碗连接在一起时，轴之间采用柔性连接，以增加通过较小曲率半径弯头的能力。这种清管器的长度一般不小于管道内径的1.5倍。为使皮碗和管壁贴紧,皮碗直径要大于管道内径 3毫米。在皮碗之间还可以装钢丝刷或刮刀等，用来清刷和刮削焊渣、铁锈和蜡块等。这类清管器又称机械清管器。皮碗式清管器清管效果较好，造价便宜，可以更换易损坏部件，也便于安装各种测试仪器。管道在初次投入清管器运行时，清管器有可能被卡在管内，为了寻找被卡住的位置，可在清管器中放入一个能发射无线电波的示踪器，它所发射出的信号能穿过钢管和土层，以便用探测器准确地找到清管器的位置。
