用于水上起重作业的工程船舶，又称浮吊、浮式起重机，多为非自航式，也有自航式。船上起重设备有旋转式和固定式。自航旋转式起重船用于调迁频繁的工地，一般配有副钩，吊杆可以变幅。固定式起重船一般用于吊重大件货物，配有副钩，起升高度和幅度依作业需要而定。一般起升高度可达80米，幅度可达30米，可以变幅。有的吊杆可以放倒，便于拖带。船舶移位时用绞机移动船体。起重船的起重量从数十吨至数百吨不等。

起重船装有起重设备，专供水上起重作业用的工程船。可用于筑港，水上建筑，水上安装，水下打捞，港口锚地装卸和海洋开发等。有自航和非自航之分。按船型可分为方驳型、普通船型和半潜型，亦有单体和双体之分。按起重设备型式可分为固定式和旋转式。固定式的起重臂杆固定在船的中线面上，结构简单，船体尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。固定式又分为固定不变幅式和固定变幅式。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，一般均有变幅机构，操作灵活，但造价高。随着海洋石油开发不断向深海发展，采油平台组件不断增大，海区风浪大，平静海面周期短，出现了一种新型的自航半潜式。它具有良好的耐波性，并有很大的承载甲板面积。