用一个有自身能源的力发生器来代替被动悬架中的弹簧和减振器。根据制动器响应带宽的不同，主动悬架又分为宽带主动悬架和有限带宽主动悬架。主动悬架所采用的制动器具有较宽的响应频带，以便对车轮的高频共振也加以控制。制动器多采用电液或液气伺服系统，控制带宽一般应至少覆盖0~15Hz，有的制动器响应带宽甚至高达100Hz。从减少能量消耗的角度考虑，也可保留一个与制动器并联的传统弹簧，以用来支撑车身。

主动悬架系统主要有空气悬架、油气弹簧悬架和带路况预测传感器悬架系统。工作原理是:由传感器检测系统运动的状态信号，反馈到电控单元ECU，然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器。它由外部油源提供能量，力发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数。主动悬架除控制振动外，还可以控制汽车的姿态和高度。