管道架空敷设方式多用于河岸冲刷严重、冲淤变化无规律、流速大、河床开沟困难或一些通航频繁并需要经常疏浚的河道，以及地势陡峭的峡谷等地点。除有些管道附挂在公路桥梁上以外，大部分的管道跨越都是既利用管道来输送油品或天然气，又用管道自身作为支承结构。由于管道截面较小，跨度受到限制，因此常把管道作为主体，再附加一些杆件，组成各种结构形式，来满足不同跨度的需要。
早在公元1600年前后，在中国四川省就出现竹制跨越管道（见天然气管道）。20世纪以来，输送油品和天然气的钢制管道的跨越工程发展很快，跨越形式多种多样；在简化结构、扩大跨度、改善抗风性能、使用高强度材料和新的施工技术等方面也不断地有新的发展。
