F-D串机组方式即交流原动机(主电机)-直流发电机组励磁控制方式，系统技术装备水平为五十到六十年代水平，其特点是:

a. 采用传统的点对点的硬件接线方式，控制方式复杂，系统中间继电器和

接触器、自动开关多、故障点多，可靠性差。

b. 由于挖土机特有的运行特性，系统常处于过流运行状态，磁场调节难以

控制，因此，故障率高。

c. 由于存在能量转换的中间过程(电-机-电转换)和空载待机过程，电能

损耗大。系统时间常数大，影响灵敏度。

d. 维护方式复杂(更换发电机，需要多工种及起重、运输工具的协作)，

排查处理故障困难，维护费用过高。

e. 操作环境恶劣，车内震动和噪音大，温度高。

全数字化电气控制系统控制方式，系统技术装备水平为九十年代中、后期

水平，其特点是:

a. 取消串机组和原直流控制屏，用全数字化直流驱动装置直接控制直流电

机，系统不存在能量转换中间过程，节能效果明显(20%)。

b. 整个控制过程由可编程控制器(PLC)或现场总线系统通过控制与算法软

件替代硬件的方式来实现，以减少硬件接线和故障点，并提高抗扰动性，控制

信号由32位微处理器处理，通过面板快速访问参数，具有控制、监测、保护和

通讯功能。

c. 系统特性硬、出力大，使生产效率大大提高。

d. 系统具备完善的保护功能、故障诊断功能，能可靠有效的保护电动机，

当系统出现故障时可根据故障提示功能迅速排除，保证生产的连续性，维护方

式简单。

e. 由于没有机组的噪音、震动和运用了操作软件，大大的改善了操作环境

。

f. 电铲的操作习惯、操作工艺和机械部分工艺不变，司机室各主令开关点

以无源点直接进PLC或现场总线远程I/O站点。

g. 个斗容挖掘机上各种容量的全数字化驱动器的结构由主板、功放板和功

率元件组成，主板与功放板各种容量全部通用，功率元件根据容量选用不同。

用户生产备件率很低。

h. 由于采用可控硅整流电路，其功率因数和谐波分量会对电网产生一定程

度的影响，当整流负载达到一定程度时，需要采取措施消除谐波分量的影响和

补偿功率因素。