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手持式超声波焊接机分为：超声波塑料点焊机、超声波金属焊接机、铝镍焊机、聚合物电池正极点焊机、锂电池负极点焊机、铝转镍点焊机、非晶硅点焊机等。
按功率可分为100W、200W、500W、800W、1000W等。
手枪式超声波点焊机：外形依照人体工程学设计，超声波启动开关位于手枪的扳机出，便于提握和使用，特别适用于水平方向或立面的焊接作业。
直握式超声波点焊机：外形为直筒式的设计，超声波启动开关位于直筒的外侧，便于手握焊接和携带，也可之间安装于机器设备上，适用于各个方向上的焊接作业。
