螺纹铣床分为万能螺纹铣床、短螺纹铣床、丝杠铣床和蜗杆铣床等。这类机床的刀架与工件主轴间有形成螺纹所必需的运动联系。万能螺纹铣床适于用盘形铣刀加工标准螺距和增大螺距的丝杠和多头蜗杆等，通常还带有铣刀轴与工件主轴之间的运动联系机构，也可用滚刀按展成法加工花键轴和连轴齿轮等,还可以铣长键槽。
机床布局与普通车床相似,工件支承在头架与尾座间作旋转运动，刀架在溜板上作横向进给运动，并与溜板一起作纵向进给运动。丝杠铣床专用于铣削长丝杠和蜗杆，结构较简单。短螺纹铣床适于用梳形铣刀加工短内、外螺纹,用于成批大量生产。机床结构有的与丝杠铣床相似，有的刀架固定不动，工件在工作台和滑座上作纵、横向进给。蜗杆铣床用于成批大量生产，一般采用专用插齿刀类型的刀具，用展成法加工各种类型的蜗杆。
