按运载底盘结构形式的不同，可分为普通载重汽车底盘和专用半拖挂式底盘两类。一般采用载重汽车底盘。
按搅拌装置传动方式的不同，可分为机械传动和液压传动两类。早期国产的采用机械传动，先普遍采用液压传动。
按搅拌筒的动力供给方式的不同，可分为共用运载底盘发动机和增加搅拌筒专用发动机两类。
搅拌筒使用运载底盘发动机的，按发动机的动力引出方式不同，有飞轮取力和由轴前端取力，也可以运载底盘传动系统中的分动箱或专设的动力输出轴引出。国产输送车都采用曲轴前端取力，即由打洞机曲轴的前端加装取力齿轮箱和液压泵联接，输出压力油，驱动液压马达，再经减速器和链传动带动搅拌筒。
