柔毛睡莲是热带睡莲。多年水生草本；根状茎肥厚，匍匐。叶近革质；卵圆形，基部深裂；叶缘有不等的三角状锯齿；叶面深绿色、无毛，叶背红褐色，密生柔毛或近无毛，叶柄盾状着生。
花浮于水面，花直径2-8厘米；花梗略和叶柄等长；萼片矩圆形，长5-8厘米；花瓣12-14，白色或粉红色，先端圆钝，花萼绿色，矩圆形，先端钝，具纵条纹。雄蕊花药先端不延长，外轮花瓣状，内轮不孕，花丝扩大，宽约2毫米；柱头具12-15辐射线，具棒状附属物。浆果为凹下的卵形，长约5厘米，宽约4厘米，具部分宿存雄蕊；种子球形，两端较尖，中部有条纹，具假种皮。花期8-10月，果期9-11月。
