主体设计单位：上海市市政工程设计院，合作设计单位：同济大学、上海城市建设设计院、上海城市建设学院；黄浦江大桥建设指挥部组织施工。

工程全长7554米，其中主桥长1172米，为一跨过江的双塔双索面斜拉桥，采用钢梁一钢筋砼预制板相结合的叠合梁结构。主孔跨径为602米。主塔标高220米，呈钻石状，采用钢筋砼结构。桥塔两侧各设32对共256根钢索。主桥桥面宽30.35米，为双向六车道。大桥的设计车速为60公里/时，设计荷载为汽-20，验算荷载为挂-100。在罗山路设收费亭10座，在万德路设收费亭4座，并有完整的电力供配电系统、照明设施和交通监控系统及照明监控系统。一九九三年十月建成时跨度居世界同类型桥梁之首，工程造价为14．53亿元(含利息)人民币。

世界上跨度最大的斜拉桥(截至1993年底)工程自1991年4月29日开始打桩，经过30个月拼博，提前100天完成建桥任务，于1993年10月23日上午10时顺利建成通车。