豆科根据化石、孢粉和木材的资料证明，含羞草亚科和云实亚科在中生代的白垩纪已经出现，而云实亚科的皂荚类群在上白垩纪即已存在。

R.M.波尔希尔和P.H.雷文 (1981)将本科分为3亚科41族656属。云实亚科 花稍两侧对称;花瓣覆瓦状排列，离生，近轴的一片花瓣位于相邻两侧的花瓣之内;雄蕊10枚或较少，花丝通常分离。主要根据叶，雄蕊数目以及子房与花托的关系分为云实族(Caesalpinieae)、决明族(Cas-sieae)、紫荆族(Cercideae)、甘豆族(Detarieae)、璎珞木族(Amherstieae)5族，含152属，中国有21属。 [2]

据R. M. Polhill (1981) 等人的观点，本科中云实亚科的Gleditsia类群比较原始，由此分化成2个基本类群:1. Dimorphandra类群, 2. Sclerolobium类群。前者向含羞草亚科演进，后者向蝶形花亚科演进。本志中将含羞草亚科排列在前，并不意味着云实亚科直接起源于含羞草亚科，只是考虑到云实亚科和蝶形花亚科有较紧密的联系。[3]