机械落矿按落矿形式分为:〔1)用联合采矿机或综合采矿设备落矿。〔2)用锯石机锯矿。(3)用不凿炮孔的设备落矿。用凿岩设备落矿仅限于回采薄矿脉，而且这种落矿方法尚处于试验阶段。用联合采矿机或综合采矿设备落矿用联合采矿机落矿时，将矿石装人输送机、自行矿车或其他运搬工具。这种联合采矿机是正面装有工作装置的掘进型联合采矿机，主要用于自然支撑的采场L综合采矿设备包括联合采矿机、矿石输送机和液压掩护支架。这种联合采矿机是侧面装有工作装置的回采型联合采矿机。

综合采矿设备主要用于顶板岩石能自然崩落的采场联合采矿机和综合采矿设备适用的场合:(1)普氏岩石坚固性系数小于3一5。(2)矿体倾角大于10。或15。。(3)矿体厚度不大于3一sm。许多锰矿床和钾矿床符合这些条件。带水力冲击器的联合采矿机已试用于分割中硬以上矿石。直径2.lm、带工作压力为3蛇MPa的水力冲击器的联合采矿机，在花岗岩中的推进速度比同样直径的普通联合采矿机高48%。用锯石机锯矿在许多情况下，为获得建筑材料石块，而使用锯石机锯割。建筑用的石块多为石灰岩和凝灰岩。锯石机还用于锯割大块岩盐和在含金石英脉与上、下盘岩石间锯割出空隙。锯石机分为带截盘、圆盘或端面铣刀等几种。带截盘的锯石机，在岩石抗压强度为0.7一3.SMPa时使用，主要用于锯割出小石块带圆盘的锯石机，在岩石抗压强度为1.5一7.SMPa及其以上时使用，主要用于在宽为4.5~sm的矿房中锯割出中小石块。带端面铣刀的锯石机，能锯割出大尺寸石块，能机械化运搬矿石，并有吸尘、吸碴装置。简史和趋势古代大量使用机械落矿。爆破落矿出现后，机械落矿仅用于软矿。在20世纪初机械落矿的机械是气镐，随后是割煤机，从60年代初是联合采矿机等。

到80年代末机械落矿已用于普氏岩石坚固性系数达到6一8的矿石。但这并不等于比爆破落矿效果好。因此，机械落矿还主要用于软矿。前苏联、法国和美国等在开采钾矿中使用。前苏联在开采锰矿中也使用。澳大利亚在开采褐铁矿中使用。预计到2。世纪末，机械落矿的比重不会太高。但对机械落矿必须随着试验的进展，不断地重新评价。