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垂直升降式(又称剪叉式)高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车,曲臂式高空作业车,套缸式高空作业车,铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大,但作业高度受限,机动性差,不灵活,目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。