由克莱德贝尔格曼（DRYCON,德国，原为英国）公司研制开发的产品 ，该设备适用于常规燃煤锅炉底渣的连续输送，其工作原理是采用圆环链传动，叠加履带板为载体，密闭式底部吸入自然空气进行冷却的干渣机，冷却后的热风也全部进入炉膛。履带式干渣机从2006年上半年进入中国市场，装机容量满足700MW。

履带式干渣机其核心输送带由两条高强度圆环链和一组履带板组成，圆环链其抗拉强度：φ22×86为（2×）190～212kN，φ26×100为（2×）265～298kN，不同性能等级数值有差别。圆环链年拉伸率（包括拉长和磨损）约1～2.3%，双链条偏差约在25～100mm，由于履带为连续布置，当双链偏差接近半个链环时需及时对链条进行对调或者更换（湿式捞渣机由于刮板间断布置，在柔性链接时允许偏差为一个链环），否则会引起履带板变形，甚至引起设备卡塞。

优缺点分析：履带干渣机采用自清扫输送带，适合大倾角输送（抬升段清扫方向和灰渣流动方向相同），降低了成本和设备高度，但限于其结构特点，不但底部有残留，而其在干渣机尾部易堆积灰渣，会造成一定污染。由于采用圆环链传动，传动力大大提高，无打滑问题，且圆环链制造工艺简单成本低，但圆环链线接触形式易磨损（图3），双链同步性差，输送系统寿命较低；采用链传动输送倾角增大，输送距离增长，但限于改向轮作用在其履带板上，大倾角输送履带板易变形产生故障，最大输送角度是40°。履带板采用耐热钢，导热系数高，节距为350～400mm漏灰少，但不足是冷却效果较差。