龙牙花是灌木或小乔木植物，高3-5米。干和枝条散生皮刺。羽状复叶具3小叶；小叶菱状卵形，长4-10厘米，宽2.5-7厘米，先端渐尖而钝或尾状，基部宽楔形，两面无毛，有时叶柄上和下面中脉上有刺。
总状花序腋生，长可达30厘米以上；花深红色，具短梗，与花序轴成直角或稍下弯，长4-6厘米，狭而近闭合；花萼钟状，萼齿不明显，仅下面一枚稍突出；旗瓣长椭圆形，长约4.2厘米，先端微缺，略具瓣柄至近无柄，翼瓣短，长1.4厘米，龙骨瓣长2.2厘米，均无瓣柄；雄蕊二体，不整齐，略短于旗瓣；子房有长子房柄，被白色短柔毛，花柱无毛。
荚果长约10厘米，具梗，先端有喙，在种子间收缢；种子多颗，深红色，有一黑斑。花期6-11月。
