机械系统中的传动装置是指把原动机输出的机械能传递给执行机构并兼实现能量的分配、转速的改变和运动形式的改变等作用的中间装置。在这里，我们采用带传动

1.该设计中传动装置应具备以下作用及性能:

①把原动机输出的速度降低，以适应执行机构的需要。

②可以起到变速传动。

③把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。

④把原动机输出的等速回转运动转变为执行机构所要求的，其速度按一定的规律变化。

⑤实现由一个或多个动力机驱动若干个速度相同或不同的执行机构。

⑥由于机体的外形、尺寸的限制，以及为了安全和操作方便，执行机构与原动机也需要传动装置来连接。

2.传动类型的选择

机械传动类型的选择关系到整个机械系统的运动方案设计，机器工作性能、可靠性、尺寸、质量和成本，只有通过多中方案的分析比较，才能较合理地选用传动的类型，选择时可以根据下列依据:

①工作机的性能和工况。

②原动机的机械特性和调速性能。

③对机械传动系统的尺寸、质量和布局，上的要求。

④工作环境的限制。

⑤经济性。

⑥操作方式和控制方式。