多轴机床按轴活动范围可分为两种类型:可调式和固定式。

本体结构得用齿轮箱配合万向节头所组成，由于万向节是可活动轴件，故在限定范围内可左右移动。在调整加工孔距时不受齿轮所限制，适合加工多样不定性孔件，使用范围较广。缺点是精度方面控制有所欠缺，长期使用跑位率相比略高。适合单件加工量不大，长年更换加工件的企业。

根据单件加工件量身定制多轴器，即依照零件的间距、排布，定死动轴。从而达到单品单轴，一件一台的多轴器标准方案。这是使用多轴器最终的模式，是提高生产效率最快的钻床设备。固定式加导孔板多轴器准确耐用，在更换式件时，有很多空间取付方便，不会受到治具之妨碍。所加工出来的产品更精确，多轴钻床也更耐用。

按使用范围可分为多轴钻床、多轴攻牙床和多轴钻攻两用床。多轴钻床只能钻孔用，多轴攻牙床则是攻丝用，而钻攻两用床就可以钻、攻都可以运用。

多轴机床按其加工件的硬度来划分，可分为中切削型、重切削型和强力超重切削型三类。中切削试用于铝、镁、铜等HB≤150以下的铸件。重切削试用于孔数大于10个的软质件或4孔以下的钢、铁等HB≤265以下的铸件。强力超重切削型试用于180≤HB≤300钢、铁等强硬度铸件。