一般按照公路所适应的年平均昼夜交通量及其使用任务和性质，将公路分为若干技术等级。中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级。

它们的时速标准，一级就相差20公里。

高速

高速公路，能适应年平均昼夜汽车交通量 25000辆以上。具有特别重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速、连续行驶，全部设置立体交叉和控制出入，并以长途运输为主的公路。

时速一般是120公里，可以100公里。

一级

一级公路能够适应年平均昼夜汽车交通量5000~25000辆，连接重要政治、经济中心,通往重要工矿区、可供汽车分道快速行驶、部分控制出入和部分设置立体交叉的公路。

时速100-80公里。

二级

二级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000~5000辆，连接政治、经济中心或大型工矿区以及运输繁重的城郊公路。

时速80-60公里。

大概要双向四车道。

三级

三级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000辆以下，沟通县与县或县与城市的一般干线公路。

双车道，一般地方路宽8.5米，丘陵地区7.5米。

时速60-40公里。

四级

四级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量200辆以下，沟通县与乡、镇之间的支线公路。

如滇藏新通道里的旧路丙察察公路路宽3米至4.5米，砂土为基，简易公路。

时速40-20公里，有的更低。

国道、省道、县道等。

高速公路、中等级、低等级。

注意:台湾早有行政法规《高速公路及快速公路管理规则》，分为高速公路、快速公路、普速公路三个等级。

高等级公路:高速公路和一级公路。中等:二级公路。低等级:三级四级。