目录

1液压支架的发展状况和研究途径

1.1综采技术的发展状况

1.2液压支架的发展状况

1.3液压支架的研究途径

2液压支架载荷的分析与检测

2.1液压支架与围岩的关系

2.2液压支架载荷的确定方法

2.3液压支架载荷的预测

2.4液压支架的动载荷

2.5液压支架载荷的检测

3液压支架工况与特性分析

3.1液压支架的工况分析

3.2液压支架支柱的工作过程

3.3支架的液压系统

3.4液压支架运动特性分析

3.5液压支架力学特性分析

4支架液压系统的状态方程

4.1支架液压系统动态特性概述

4.2乳化液泵站及供液回路的状态方程

4.3立柱升降控制回路的状态方程

4.4推移控制回路的状态方程

4.5支架卸载冲击机理与状态方程

5支架液压系统及元件的数字仿真

5.1数字仿真的基本模型

5.2支架液压系统工作方式的数字仿真

5.3液压支架移架过程的数字仿真

54立柱控制回路冲击过程的数字仿真

5.5溢流阀动态特性的数字仿真

6液压支架自动增压初撑系统的研究

6.1液压支架初撑力的问题

6.2液压支架的增压初撑系统

6.3自动增压阀的研制

6.4自动增压阀的仿真试验

6.5自动增压初撑系统的仿真研究

6.6自动增压阀的试验研究

7二柱掩护支架动态特性的研究

7.1二柱掩护支架的概况

7.2掩护支架运动学分析

7.3掩护支架力学特性分析

7.4掩护支架结构参数的优化设计

7.5掩护支架的自动补液控制系统

8液压支架及其元部件动态特性检测

8.1液压支架整机测试

8.2液压支架元部件的测试

8.3液压支架供液系统的测试

8.4液压支架相似模型试验系统

8.5综采工作面支护质量的动态监测

附录1功率键合图的作用、构成和符号

附录2液压支架动态特性仿真程序CSSA使用说明与程序清单

参考文献

2100433B