水泥发泡机最早出现于国外，其原始机型是采用叶轮高速旋转制泡，故又名“打泡机”。后来随着技术的不断进步，发泡机的技术含量不断提高，新的机型不断出现，形成了不同的技术体系。我国早在上世纪50年代就开始使用发泡机，但不是专用的发泡机型，而是采用砂浆搅拌机。即将发泡剂直接加入砂浆搅拌机或混凝土搅拌机，让发泡机和砂浆或混凝土一起搅拌生成泡沫。后来，于上世纪70年代前后，开始出现专用的发泡机，即高速叶轮发泡机。以后又不断技术升级和换代，如今已发展为以高压充气为主体的第三代机型，基本可满足泡沫混凝土的需要。但与国外发达国家相比，我国的发泡机自动化程度还较低，发泡性能也还有一定的差距，需要进一步的提高。从发展趋势看，这一差距正逐步拉近和缩小。我国水泥发泡机的主要优势是价格较低。进口机型大多10多万元/台，最高15～20万元/台，而国产机型大多几万元/台，简易最小机型甚至几千元/台，从价格上有一定的优势，所以适合国情，受到大多中小企业的欢迎。国产机型也有仿制进口机型的，如仿制韩国的地暖发泡机。不过，这种仿制机型的价格已和进口机型大体相当，要普及性推广应用，还有一些价格上的阻力。随着技术升级和进步，国产机型随成本的提高价格上升是必然的，但不可能太高，这是由国情决定的。

国内外的发泡机不论有多少牌号，有多少机型，但从发泡原理来划分，广泛应用的只有高速叶轮型、高压空气型、鼓风中低压型等三类。它们同一类机型的不同，只是其附属设备与自动化控制方面的差异，发泡部分的结构是大体相同的。