​安全地毯,安全垫是一种压敏式安全保护装置，当一个设定的最小重量施加在安全垫上时开关将会关闭，控制器随即发送一个停止信号给受保护的机器以停止其运动。可靠保护操作者不受各种潜在危险的伤害。

安全地毯、安全垫可以用来作为区域保护,典型应用场合包括：焊接机器人、橡塑机械、装配机械、材料处理、包装机械、冲压机械、压力机械、汽车制造领域、钢铁冶金行业。

与其他保护方面如：机械栅栏、滑动门、回拉限位相比，安全垫系统更加自由、灵活、省力，工作区域的全视野和全访问特性仍被保留，不仅提高安全性，而且可以减小伤害的积累。

安全垫控制器具有高度可靠性：每个安全垫都有4根接线连到安全垫控制器，目的是为防止安全垫的不正确的配线或接线物理损坏提供一种冗余安全保护。

安全地毯,安全垫还可简化诸如机器设置，保养和维修之类的常规工作。安全垫的典型应用场合包括：焊接机器人、橡塑机械、装配机械、材料处理、包装机械、冲压机械、压力机械、汽车制造领域、钢铁冶金行业。

安全地毯采用特殊的重载PVC塑料，单片压铸抗冲击结构、不会发生剥离，对各种酸、碱、盐等化学物质的腐蚀有优异的抵抗能力，动态承载能力达到800-1000Kg，耐车轮碾压，预计工作次数超过一百万次，摩擦点的形状允许在任意方向进行安装。

安全地毯,安全垫具有各种英制和公制规格可供选择，尺寸从300X600到1200X1800，可根据客户实际保护要求定制尺寸。

提供两种形式的安全地毯压边，铝合金或黄色PVC边沿，安装在预设电缆槽的铝制底板上。安装简单方便。

与专用控制器配合使用，构成完整的安全系统，符合EN1760-1和EN954-1标准安全等级3要求并具有CE标志。

安全地毯－压力传感器原理以及应用

压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用

应变片压力传感器原理与应用

力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。

在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是 A/D转换和CPU）显示或执行机构。

金属电阻应变片的内部结构

如图1所示，是电阻应变片的结构示意图，它由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。根据不同的用途，电阻应变片的阻值可以由设计者设计，但电阻的取值范围应注意：阻值太小，所需的驱动电流太大，同时应变片的发热致使本身的温度过高，不同的环境中使用，使应变片的阻值变化太大，输出零点漂移明显，调零电路过于复杂。而电阻太大，阻抗太高，抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右。

电阻应变片的工作原理

金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值可用下式表示：

式中：ρ——金属导体的电阻率（Ω·cm2/m）

S——导体的截面积（cm2）

L——导体的长度（m）

我们以金属丝应变电阻为例，当金属丝受外力作用时，其长度和截面积都会发生变化，从上式中可很容易看出，其电阻值即会发生改变，假如金属丝受外力作用而伸长时，其长度增加，而截面积减少，电阻值便会增大。当金属丝受外力作用而压缩时，长度减小而截面增加，电阻值则会减小。只要测出加在电阻的变化（通常是测量电阻两端的电压），即可获得应变金属丝的应变情。

安全地毯在冲压生产线中的应用

在汽车制造生产的现场，由于操作者勿入危险区域、传感器故障导致的工伤事故时有发生。如使用安全保护系统，则额可以识别危险并立即停止设备的动作，从而确保操作者和设备的安全，特别是在使用机械收获着机器人的冲压生产线等高危工作区域，对单台设备甚至对整个流水线的安全控制都是非常必要的。在危险的设备上应用安全保护系统，能够有效减少劳动伤害，确保制造现场的安全性和生产品的稳定性。

安全地毯保护系统

常见的安全保护产品有安全光幕，安全开关等，在各种开关保护元件中，安全地毯作为其中一个特殊的保护开关，具有保护范围大，价格低，寿命长、安全可靠、安装自由、方便等等特点，使用现场通道畅通，方便运输送料，因而得到光然应用，目前，安全地毯保护系统已广泛应用与机器人单元周围、堆垛机器人、上下料机器人以及冲压设备等场所。

安全地毯的工作原理

安全地毯作为安全保护开关元件，铺设在危险的机器、设备等周围地面实现对危险区域的警告和对人和机器的保护作用，其工作原理是：当人踏上地毯，地毯就感应出压力变化并输出一个开关量信号，该信号通过安全继电器的检测，在放大输出一个开关信号，直接切断机器设备的动力电源，实现对和机器的保护。由于安全地毯的特殊作用，在整个控制当中必须做到安全，需要检查好线路接线，保证不会出现线路上的问题，安全地毯属于敏感型压力开关元件，其制造标准能够满足EN954-1，可靠性和安全等级标准能够满足EN954-1中安全等级3级的要求。