纵置钢板弹簧非独立悬架又可以分为不对称纵置钢板弹簧非独立悬架、平衡悬架和对称纵置钢板弹簧非独立悬架，不特别指明时即为后者，且简称为纵置钢板弹簧非独立悬架。

不对称纵置钢板弹簧非独立悬架 纵置钢板弹簧固定到车轴(桥)上时，U形螺栓中心到两端吊耳中心之间的距离不等的悬架。

平衡悬架 能够保证所连接车桥(轴)上的车轮所承受的垂直载荷始终相等的悬架。使用平衡悬架的作用是能保证车轮与地面接触良好、负荷相同，并能保证驾驶员对汽车行驶方向的控制能力和汽车有足够的驱动力。

根据结构不同，平衡悬架又可分为推力杆式和摆臂式2种。

其构成有纵置钢板弹簧，它的两端搭在后桥半轴套管上部的滑板式支架内。中部通过U形螺栓固定在平衡轴承壳上，并可绕平衡轴转动，平衡轴通过支架固定在车架上。推力杆的一端固定在车架上，另一端与车桥连接。推力杆用来传递驱动力、制动力及相应的反作用力。

推力杆平衡悬架的工作原理是行驶在不平路面上的多轴汽车，若每个车轮都采用典型的钢板结构作为悬架，则不能保证全部车轮与地面充分接触，即有的车轮承受的垂直负荷减小(甚至为零)，如若发生在转向轮上，驾驶员将难以控制行驶方向。若发生在驱动轮上又会丧失部分(直至全部)驱动力。将三轴汽车的中桥和后桥装在平衡杆的两端，平衡杆中部与车架做铰链式连接。于是两桥上的车轮不可以独立地作上、下移动，其中任一车轮遇坑下沉，则另一个车轮在平衡杆的影响下向上移动。由于平衡杆两臂等长，两个车轮的垂直载荷始终相等。

推力杆平衡悬架用于6×6三轴越野车及6×4三轴货车的车中后桥。

中桥悬架采用纵置钢板弹簧结构。后部吊耳与摆臂的前端相连，而摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车后桥(轴)相连。

摆臂式平衡悬架的工作原理是汽车在不平路面上行驶，若中桥遇坑下落会通过后部吊耳向下拉摆臂绕摆臂轴逆时针转动，同时位于摆臂后端上的后轴车轮将向上移动。此处的摆臂相当一个杠杆，中、后桥上垂直载荷的分配比例，取决于摆臂的杠杆比及钢板弹簧前、后长度。