任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功(W有）外，都不可避免地要做额外功（W额）。这时动力所做的总功（W总）等于有用功加额外功。所以机械效率总小于1。有用功跟总功的比值叫机械效率。

有用功指的是我们需要的，有价值的功。

无用功指的是对人们既无利用价值又不得不做的功，如摩擦力，机械自身重力，装有用东西的物体。

总功指有用功和额外功的总和.有用功是指物体对绳子做的功，如要把物体匀速举高h，由于举力等于重力G，必须对物体做Gh的功，这个功是有用的（不考虑摩擦力等因素的影响）。

η=W有÷W总×100%

η读作：/'i:tə/  汉语名称:伊塔

有用功总是小于总功，所以机械效率总是小于1。机械效率通常用百分数表示。例如总功是500J，有用功是400J，机械效率就是 400J/500J = 0.8 = 80%.

任何机械本身都受到重力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦力，所以使用任何机械，除了做有用功外，都不可避免地要做额外功。这时动力所做的总功等于有用功加额外功。

有用功跟总功的比值叫机械效率(mechanical efficiency)，用符号η表示。