根据《全球通史》记载，轮子最早出现在美索不达米亚，在中国，轮子大约在公元前1500年出现。 透过滚动轮子，可以大大的减少与接触面的磨擦，能轻松地将重物由一个地方转移到另一个地方，有效地减少人力成本。

将轮子应用到门上是一大创举，它起源于中国，伴随中国文化传至朝鲜、日本等国家。在中国的一些古画上能看到零散的移门，例如宋代的山水画，就有移门。

19世纪初，英国人斯蒂芬森制造出世界上第一台火车， 火车的出现促进了铁轨和带凸缘火车轮子的发明，带凸缘火车轮子有利于防止火车高速行驶或转向时侧滑脱轨的问题。这种火车轮的外观设计，日后也被应用到吊轮中。

20世纪末，人们对吊轮的需求越来越大。可是在2002年以前国内几乎没有专业生产吊轮的厂家，吊轮市场都被中国台湾、美国、德国，日本等外国吊轮品牌占据， 而国内还没有一家企业能与他们竞争，国内厂家顶固五金首先研发生产吊轮，经过几年的发展，所生产的吊轮无论是在技术上还是在质量上都已赶上了世界吊轮的水平，甚至在某些方面有所超越。