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单向冲针研磨机可研磨冲头和中心销的成型加工，也可作为分度头及检测工具，其特点是可做中心穿孔，可贯通直径30mm的棒料，可以对圆弧、多角形、圆形各种角度进行成型研磨，带有铣石壁，可以对砂轮进行修整。
双向冲针研磨机其特点是增加左右双向滑板功能，对于圆弧、多角形、圆形及各种异型进行成型研磨，按照等份角度高速分割，不需中途取下，可以简便地完成所需要的研磨加工，可以附带洗石壁，使其具有砂轮修整功能。
