构成：顶进设备、掘进机（工具管）、中继环、工程管、排土设备等五部分组成。

1、顶进设备

主顶进系统——主油缸：2～8只，行程1～1.5m，顶力300～1000t/只；

单只千斤顶顶力不能过大：千斤顶、管段、后座材料。

主油泵：32-45-50MPa；操纵台、高压油管。

顶铁：弥补油缸行程不足，厚度﹤油缸行程

导轨：顶管导向

中继间——中继油缸、中继油泵或主油泵。

2、掘进机

按挖土方式和平衡土体方式不同分为：

手工挖土掘进机、挤压掘进机、气压平衡掘进机、泥水平衡掘进机、土压平衡掘进机。

工具管：无刀盘的泥水平衡顶管机又称为工具管，是顶管关键设备，安装在管道最前端，外形与管道相似，结构为为三段双铰管。

作用：破土、定向、纠偏、防止塌方、出泥等功能。

组成：冲泥仓（前）、操作室（中）、控制室（后）设水平铰链和上下纠偏油缸，调上下方向（即坡度）

设垂直铰链和水平纠偏油缸，调左右方向（水平曲线）、泥浆环、控制室、左右调节油缸、上下调节油缸、

操作室、吸泥管、冲泥仓、栅 格、工具管结构

3、中继环

顶管阻力

正面——不变

侧面摩擦力——随顶进距离增大显然，将长距离顶管分成若干段，在段与段之间设置中继环，接力顶进设备可使后续段只克服顶进管段侧面摩擦力即可。按自前至后顺序开动中继环油缸，顶进管道可实现长距离顶进。

中继环——在中继环成环形布置若干中继油缸，油缸行程200mm。

中继环油缸工作时，后面的管段成了后座，将前面相邻管段推向前方，分段克服侧面摩擦力。

4、工程管

管道主体一般为圆形，直径多为1.5～3m。长度2-4m。

中国管道材料类型

钢筋砼管：C50以上，应用最多，用于短距下水道中；

钢 管：列应用第二位，用于自来水、煤气、

天然气等长距离顶管；

钢管、钢筋砼复合管：外钢内砼，用于超长距顶进；

钢管、塑料复合管：外钢内塑，用于强酸性液体

及高纯水输送。

5、排土设备

人工出土——人工挖土时。

螺旋输送机——土压平衡顶管机。

吸泥排泥设备——泥水平衡、泥水加气平衡顶管机。