2.1 特点四位焊接机具有技术先进、性能可靠、操作简单等特点。所有动作采用气压传动，运动副采用CM无油润滑轴承和直线运动球轴承，精度高，易于维护保养。控制部分采用进口原装PC机（可编程控制器）使整机可靠性大大提高。本机带有任意角功能，可焊接单点任意角，更加方便了有圆弧窗制作的客户。 四位无缝焊接机2.2 主要结构四位焊接机主要由1#、2#、3#、4#四个机头、机架、电气控制柜、托料架等部分组成。各机头分别具有定位机构、压紧机构、加热机构等。2.2.1 1#机头：具有自动水平移动机构，机头可在程序控制下沿导轨移动20mm，并具有定位机构（定位板、靠板）、压紧机构（上下压钳）、加热机构（加热板）、机头控制面板等。2.2.2 2#、3#机头：无1#机头的自动水平移动机构，但设有T型焊接机头自动定位机构，机头手动夹紧机构。所以中、右机头除具有左机头的功能外，还可以完成T型焊接的机头自动定位。根据所焊窗形大小，机头沿导轨方向移至合适位置上手动锁紧。2.2.3 4#机头不但具有自动水平移动机构，而且还有T型焊接机头自动定位机构，机头手动夹紧机构。所以4#机头既具有1#机头的功能，又具有2#、3#机头2.2.4机架、托料架：机架由机身、导轨、水平调节底座等组成。机身采用矩管焊接而成，水平调节底座用于支撑机构，并用以调节导轨水平。托料架是焊接较大门窗时的辅助机构，可随机身移动。2.2.5电控柜：电控柜位于机架左端，柜内装有焊机电控中枢、可编程控制器（PC机）。电控柜面板上装有加热时间、保压时间预置拨码盘、压力表、减压阀等电气控制元件，是整个焊机的控制中心。