圆弧齿轮的断面齿形为非共轭齿形，为了能达到连续而平稳的传动，就必须具备下列的运动特性:
1.两齿轮的工作面(在理论上的接触线或实际运转中的接触带)，必须是螺旋线或螺旋面。
2.一对相啮合的齿轮，在两个节圆柱上的螺旋角必须大小相等，方向相反。也就是两个齿轮的轴向节距(齿距)必须相等。这一点和渐开线斜齿轮是一致的。
3.一堆相啮合的齿轮，其轴向重合度必须大于1。
4.一对向啮合的齿轮其模数必须相等。
5.一对向啮合的齿轮，其啮合点(区域面)移动的方向是与两齿轮的轴线方向平行的。
6.一对相啮合的齿轮，其齿面之间不得产生齿形干涉。
