包括站、库监控终端和管道线路监控终端。输油管道与输气管道的监控对象不同，但两者的结构和监控的基本内容是一样的。站、库监控终端由站控中心、就地控制装置和仪表系统组成。站、库监控终端除实施遥测遥控功能外，还必须具有站内集中控制功能和现场手动控制功能。①站控中心：设置有利用硬线逻辑或可编程序的远程控制终端和仪表盘、小型或微型计算机等。其功能是周期性地收集站内设备状态和参数；自动地或根据调度中心的要求向调度中心报送有关数据；接收调度中心的控制指令，并发送返回校核信息。接到“执行”指令后，站控的就地控制装置执行经过校核的控制指令。采用计算机的站控中心，作为智能终端，还可将搜集的数据作预处理，压缩远传信息量，完成紧急顺序停机、给定值调节和设备故障自检等多种功能。这使站、库更具独立性，只须用极少数的遥控指令就能监控整个站、库正常运行，微型计算机的普及使这种站控中心日渐增加。②就地控制装置：包括各种控制器、阀门执行机构和调节阀等。控制器过去多用继电器逻辑电路或固态逻辑电路，近年来趋向用可编程序控制器。可编程序控制器既具有继电器那种适应工业环境、实用、控制逻辑简单和维护方便的优点，而且又具有计算机那种结构紧凑、功能多、灵活方便的优点。可编程序控制器作为一次控制部件按场区设置，可使控制功能分散化，就地完成数据收集，越限检查和状态报警，向站控中心传送数据或按要求报送有关数据。此外，还可完成就地计算、给定值控制、清管球收发控制和机组启停等顺序控制功能。它的广泛应用使得监控终端设备标准化。③仪表系统：监控的基础部分，包括一次敏感元件、信号变送器和二次显示仪表。仪表可分为气动和电动两类。气动仪表适用于易燃、易爆、潮湿的场合；电动仪表便于数据处理，适用于高度集中管理的场合。为了提高仪表系统可靠性并便于维护，就地显示的控制仪表仍是不可缺少的。