1、按两种捡拾宽度选择，1.55米和1.95米，YLYQ-1950与YLYQ-1550两种型号，适应不同捡拾宽度作业，实力超强。

2、压缩机构总成设于捡拾器机构总成上部，相同捡拾幅度，设备宽度更小，更便于小田块作业。整体布局更合理。

3、技术特点:采用四轮拖拉机正牵引作业，运行稳定，便于配套和推广。

4、动力输入设有安全离合器，主传动轴、压缩装置、捆绳装置都设有保险螺栓，当系统负载过大时，自动剪断螺栓，切断拖拉机的动力传递，保护系统不致损坏。

5、采用德国原装进口Rassdive打结器，能适应不同生物原料打捆作业，牢固可靠，并且可以调节不同草捆长度，高效灵活。

6、自动捡拾秸秆、杂草，自动分离泥砂，自动送料，自动压缩，自动捆绳，自动出包，整个过程全自动作业，操作方便，效率高。捡拾器两侧装有仿形轮，使捡拾器与地面能保持适当的距离和良好的仿形性能。捡拾器的每个齿杆上端部略为上倾的弹齿，便于讲草条捡拾干净，碰到石块等硬物能自动避让。