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彩虹大桥全长798米,桥跨570米,桥上分为上下2层构造,上层为首都高速道路11号台场线,下层的中央部份为新交通百合鸥号(ゆりかもめ)的路轨,两侧为一般道路,包括国道357号行车道及行人道;但单车及50cc以下的机车则禁止使用彩虹大桥。