H桥的控制主要分为近似方波控制和脉冲宽度调制(PWM)和级联多电平控制。
即quasi-square-wave-control, 输出波形比正负交替方波多了一个零电平(3-level)，谐波大为减少。
优点是开关频率较低，缺点是谐波成分高，需要滤波器的成本大。
即Pulse width modulation,分为单极性和双极性pwm. 随着开关频率的升高，输出电压电流波形趋于正弦，谐波成分减小，但是高开关频率带来一系列问题:开关损耗大，电机绝缘压力大，发热等等。
即multi-level inverter，采用级联H桥的方式，使得在同等开关频率下谐波失真降到最小，甚至不需要用滤波器，获得良好的近似正弦输出波形。
