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主要有楔缝式、胀壳式和粘结式。楔缝式锚杆用楔子卡在锚头的切槽中,用外力冲击锚杆,在楔子作用下,切口张开而卡紧钻孔孔壁。胀壳式锚杆的锚头由一个或两个内侧具有锥形槽帽的胀壳及与之相应的锥形体组成,当旋转锚杆时,锥形体向胀壳内移动而使胀壳张开固定。粘结式锚杆用粘结剂将锚杆固定在钻孔中,粘结剂可用水泥砂浆或聚氨树脂等。