四级公路是一种路面等级最低的公路，在公路等级排名中位居第五，在三级公路之下，主要功能是连接县级行政区和乡级行政区，作为联络乡镇街村的地方支线公路。四级公路的主要特征是道路设施简陋、路面宽度和笔直程度有限、路面质量低、依山傍水而建、坡陡弯急，一般只铺设简易水泥混凝土，是次干路和支路的主体。
平原微丘：计算行车速度60km/h，行车道宽度：3.75m，路基宽度一般值7.5m，变化值7.0m，极限最小半径38m，停车视距40m，最大纵坡9%。
山岭重丘：计算行车速度20km/h，路基宽度5.5m，极限最小半径25m停车视距20m，最大纵坡9%。最小纵坡0.3%。 （上一个设计中，最大纵坡为12）
直线最大长度：1000米（左右），最小长度：同向曲线间40米（左右）反向曲线间无超高加宽可相接，无超高有加宽须10m以上缓和段。有超高时不小于15m。相邻回头曲线间直线不小于100（80）m。
圆曲线：最大超高8%，超高时一般最小半径30m，极限最小半径15m，不超高时最小半径150m，最大半径10000m。
缓和曲线（一般使用回旋线）长度最小值：计算速度50km/h时为35m，50km/h时为70m。
不设缓和曲线的最小圆曲线半径：360m。
平曲线最小长度：设计速度50km/h时为140m，60km/h时为170m。
转角等于或小于7度时的平曲线长度。设计速度20km/h的一般值280/转角。低限值40m。设计速度40km/h的一般值 500/转角。低限值70m。
直线最大长度：设计速度30km/h的为400m，直线最小长度同向曲线间50m,反向曲线间40m
最短坡长：设计速度40km/h的为80m。：设计速度50km/h的为100m
最大坡长：设计速度20km/h的3%无限制，4%为1200m，5%为1000m，6%为800m，7%为600m，8%为400m，9%为200m。
凸形竖曲线最小半径一般值200m，极限值100m。最小长度20m。
凹形竖曲线最小半径一般值200m，极限值100m。
四级路控制坡度10%以内，最好9%以下。挖填局部4、5米皆可，坡长不用特别在意，位于海拔2000m以上或积雪冰冻地区的路段，最大纵坡不应大于8%。正常使用年限为5年。
1、无中央隔离带，马路中央一般只设单黄实线或单黄虚线，特殊路段可视情况分道单向行驶；
2、保留大量的平面交叉路口，方便沿线居民近距离交流，道路两侧无特殊情况一般不设护栏；
3、允许出现机动车与非机动车、行人等的混行情况；
4、最低车道数量要求为双向单车道，以双向两车道居多，不设笔直高级的大型桥隧工程，随地势修建；
5、行车限速为20km/h-60km/h，侧重机动车避让非机动车和行人。
四级公路是级别最低的公路，但它是我国道路基础建设中的核心成员。一个标准的行政地区可以不通高速公路，但不能没有四级公路。四通八达的四级公路实现了全国各地几乎每个角落的无缝对接、组成路网。在过去的传统时代，修建一条四级公路也不容易，它承担起了当时广大区域次干线路的运输职能，服务了无数基层行政区之间的沟通交流，对早期巩固民族统一、加强地方管理、促进资源开发、推进脱贫致富等都具有关键意义。
即使在高速路网发达的今天，四级公路依然是我国等级公路中的主体部分，虽然已不占主导地位，但线路总里程仍然远超过其它等级类型的公路。 我国目前依旧处在工业化初级阶段，贫困人口和农村人口基数还很大，四级公路在未来很长一段时间内还是帮助他们走出山区荒漠、通往最近城镇的重要公共设施。在地势险峻、人烟稀少的环境里，修建高等级公路性价比低甚至不现实，需要造价低、技术难度小的四级公路才能渗透至各地点。
四级公路建设时间最早、覆盖领域最广，恶劣环境下蜿蜒曲折、起伏不平，所以在公路总里程中比例最高。
路面质量低、道路设施少、路线弯绕、坡陡弯急、人车混行，安全系数和通行能力低，难高效快捷运输。
多数处于经济发达、地势平坦环境下的四级公路会陆续改造升级成三级公路甚至是二级公路，部分没有通等级公路的乡村地区将继续加快四级公路的建设。在平原地区和沿海地区，四级公路比重会下降，但在山岭地区和内陆地区，四级公路将保持较大的比重。
除特殊过境路段外，四级公路一律不收费。
相比三级公路，四级公路路面等级更低，路宽较小，尽可能减少占地面积，坡度大、弯道急，行车限速以每小时40公里居多，一般设单黄色虚线甚至没有中央黄线，两侧常与非道路地面自然融合，最多只有双车道，还允许出现单车道及其错车道。四级公路主要出现在郊区范围内的县道、乡道、村道或街道中，在地势险峻或人流较少、处于市郊片区的国道和省道路段中也很常见。总体而言，四级公路是针对特殊地势或小交通量修建的公路。
