工程上常见的分类是按凿岩机的支撑方式来分类的。

(1)D持式凿岩机这类凿岩机的重量较轻，一般在25kg以下，工作时用手扶着操作。可以打各种小直径和较浅的炮孔。一般只打向下的孔和近于水平的孔。由于它靠人力操作，劳动强度大，冲击能和扭矩较小，凿岩速度慢，现在地下矿山很少用它。属于此类的凿岩机有Y3、Y26等型号。

(2)汽腿式凿岩机这类凿岩机安装在气腿上进行操作，气腿能起支撑和推进作用，这就减轻了操作者的劳动强度，凿岩效率比前者高，可钻凿深度为2)5m、直径34)42mm的水平或带有一定倾角的炮孔，为矿山广泛使用。如YT23(7655)、YT24、YT28、YTP26等型号均属此类凿岩机。

(3)上向式(伸缩式)凿岩机这类凿岩机的气腿与主机在同一纵轴线上，并连成一体，因而又有"伸缩式凿岩机"之称，专用于打60。)90。的向上炮孔，主要用于采场和天井中凿岩作业。一般重量为40kg左右，钻孔深度为2)5m，孔径为36)48mm。YSP45型凿岩机属此类。

(4)导轨式凿岩机该类型凿岩机机器重量较大(一般为35)100kg)，一般安装在凿岩钻车或柱架的导轨上工作，因而称为导轨式。它可打水平和各个方向的炮孔，孔径为40)80mm，孔深一般在5)10m以上，最深可达20m。YG40、YG80、YGZ70、YGZ90等型号属于此类。