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扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆。扭杆断面通常为圆形,少数为管型和矩形,如图3所示。
其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带有平面的圆柱形等,以便一端固定在车架上,另一端固定在悬架的摆臂上,摆臂则与车轮相连。