采用扭杆弹簧的悬架质量较轻，结构比较简单，也不需润滑，并且通过调整扭杆弹簧的固定端的安装角度，易实现车身高度的自动调节。

扭杆弹簧单位体积存储的弹性能较大，弹簧质量小，与螺旋弹簧相比，扭杆弹簧结构紧凑，便于布置。扭杆弹簧在越野车、轻型客、货车上应用的比较多。

扭杆弹簧按其断面形状可分为圆形、管型和片状。圆形实心扭杆结构简单，使用最多。为了装配扭杆，其两端加工成花键、六角形、方形等。由于花键端头尺寸比较小，所以多用花键连接。一般花键大径为扭杆工作直径的1.2~1.3倍，花间长度约为花键大径的1.4倍。只要花键齿的挤压应力在许可条件下，花键齿不宜选的过长。

扭杆弹簧一般采用渐开线花键GB3478，日本在JSB2705标准中推荐花键标准压力角为45°;模数为1mm和0.75mm两种。

为了便于扭杆弹簧装配，有的将扭杆弹簧两端花键做成直径不等或在两端花键齿上加工出一盲齿。