硼钢的种类主要有合金结构硼钢、低合金高强度硼钢、弹簧硼钢等。合金结构硼钢主要包括调质硼钢、表面处理硼钢和冷变形硼钢。

这类钢经过淬火和高温回火(或不回火)处理。具有高强度、高韧性、高耐磨性等，可用于汽车、拖拉机、机床、矿山机械、电站设备等，制造各种轴类、凸轮、键、拉杆、转向节、履带板、耐磨件等。这类钢的碳含量在0.25%以上，除去单独加硼的硼系外，还有锰硼、铬硼、锰钛硼、锰钒硼、铬锰硼、铬钼钒硼、镍铬钼钒硼等多种系列。典型钢号有40MnB、40CrB、40CrMnB、40CrMnMoVB等。

主要是渗碳硼钢:其碳含量低(一般低于0.25%)，这类钢渗碳性能较好，渗碳层不会形成大量残余奥氏体因而可得到高硬度、高耐磨性和良好抗疲劳性能，而且缺口敏感性较小。但是渗碳后淬火变形大，缺乏规律，降低渗碳件的形状、尺寸精度，影响其使用寿命，曾经妨碍渗碳硼钢在齿轮制造上的应用。这一问题已经逐渐得到解决，因而其应用也逐渐增多。如德国用16MnCr5B、20MnCr5B等硼钢制造汽车变速箱齿轮，淬透性带宽可控制在HRC4~5，保证齿轮精度及各项性能。美国、日本、俄罗斯等国也开发了一些新渗碳硼钢制造齿轮、这种齿轮钢具有变形小、性能好等优点，有的还可快速渗碳、高温渗碳、碳氮共渗等。

主要用于制造螺栓等各类紧固件，可代替原用的中碳钢、中碳铬镍钼钢。其优点是冷变形抗力小，可省去变形前的球化退火处理，提高生产率，降低成本，而且性能优良。这类钢的碳含量一般低于0.25%，除硼外还可加入其他合金元素，主要为锰硼系，还有铬硼、锰铬硼系，有的还加入钒、镍、铜等元素。最早的钢号是美国的Q-Temp系列，美、日、英、俄等国都有许多冷变形用硼钢牌号，热处理后巩可达到1400MPa以上，ψ>50%，韧性亦很好，已大量制造各种螺栓类零件，特别是汽车、拖拉机、建筑业等需要的高强度螺栓。