用以清除田间异物的机械。主要有除灌机、推树挖根机、清石机、田间碎石机等。除灌机是装有若干重型链条或割刀的旋转辊轴，同大型履带式拖拉机配套，将灌木切断。推树挖根机是在拖拉机前面装上推树横杆，后面再装上铲刀，先将树推倒后再将树根掘出地面。清石机用于清理农田中的大、小石块，常用的有非连续作业式和连续作业式两种。前者装有托架式或夹爪式拣石部件，主要用于清理地面大石块；后者装有铲刀式或旋转式挖掘部件，主要用于清理耕作层土壤内的中、小石块。田间碎石机是将田间石块用旋转工作部件击碎，主要用于有风化石块的土地，可避免因清除大量石块后的耕地洼陷。
