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⑴引入了管线轨迹的测量和控制；
⑵大大提高了铺管能力（长度2000m，直径3m）；
⑶快速高效；
⑷增强了在复杂地层条件下施工的能力；
⑸使管道的原位修复成为可能。
⑴引入了管线轨迹的测量和控制； 
