凿岩机按照使用动力不同可分为:内燃、电动、风动和液压等类型;按照 支承与推进方式分为:手持式、支腿式和导轨式。

内燃凿岩机是由汽油机和凿岩机构成的手持式凿岩机,主要用于交通不便、流动性大的工作场所,在露天进行干式作业。附加旁侧供水和尾气净化等装置，也可用于中硬以下岩石的短浅坑道。中国有YN23、YN25、YN30A等型号的内燃凿岩机。

电动凿岩机多是由电动机直接驱动的支腿式凿岩机(图1)，中国有YDT30和 YDT35型，其冲击机构有压气活塞式和偏心块式。电动凿岩机的能量利用率高，经济效益和劳动条件较好，可用于中硬岩石的短浅坑道。

风动凿岩机需要压缩空气动力系统，能量利用率低，劳动条件也较差。但在中硬以上岩石中，凿岩速度较高，坚固耐用，维修方便，所以在坑探工程中广泛应用气腿式和轻型导轨式风动凿岩机。

液压凿岩机是采用循环的高压油作为驱动介质的凿岩机，与风动凿岩机 相比，具有节能、高效、低噪声以及易于调节参数与自动控制等优点。中国在坑探工程中应用了YYG-30型轻型导轨式液压凿岩机。

凿岩台车是能满足凿岩机支承、推进、凿岩、退钎、变位(角)与行走等要求的机械化凿岩设备。中国地质矿产部研制的SYT-18双臂轨轮式液压凿岩台车(见彩图)，体积小、重量轻。与DK-1装岩机、CJ-12柴油机车，YS-25梭车配套组成了小断面中深坑道机械化作业线。(见彩图)