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惯性制动器是一种应用于行走机构制动的一种新型制动器,本文探讨了其制动原理,对现有惯性制动器的不足提出了解决建议,重点针对核心机构凹凸螺旋面改进进行探讨,力求解决了现有惯性制动器的磨损、噪音、调整复杂等问题,使惯性制动器结构简单调整方便、故障率更低、适用范围更广。