便携式收割机又分为侧挂式和背负式两种。

①侧挂式自动收割机。

采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75~ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器;另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。

机具重约6~12千克,转速约4500~5000转/分。

②背负式自动收割机。

用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75~1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。

割幅一般在1.5~2米之间。

手扶式收割机 由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。

其构造和工作原理同便携式割灌机相似。

悬挂式收割机 悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。

主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。