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凡制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷的制动器均属于平衡式制动器。
双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器的固定元件布置都是中心对称的，如果间隙调整正确，其制动鼓所受两蹄施加的两个法向合力能互相平衡，不会对轮毂轴承造成附加径向载荷，故这三种制动器都属于平衡式制动器。
