接触的方式不同，常有一些几种形式：
活塞式空压机-是一种往复式空压机中最常见的，使用最多的一种，其活塞直接接触气体。靠活塞环来密封压缩气体。在气压传动中，通常采用容积型活塞式空气压缩机。这里介绍两种典型结构，用来帮助理解空气压缩机的工作原理。
立式空气压缩机的气缸中心线与地面垂直，卧式空气压缩机的气缸中心线则与地面平行。原动机（电动机或内燃机）的回转运动经曲 柄连杆机构转换为活塞的往复直线运动。空气压缩机中 的进气、排气过程与液压泵的吸油、压油过程类似。
活塞式空压机一般以排气压力、排气量（容积流量）、结构型式和结构特点进行分类。
1．按排气压力高低分为：
低压空压机 排气压力≤1.0MPa
中压空压机 1.0MPa<排气压力≤10MPa
高压空压机 10MPa<排气压力≤100MPa
2．按排气量大小分为：
小型空压机 1m3/min<排气量≤10m3/min
中型空压机 10m3/min<排气量≤100m3/min
大型空压机 排气量>100m3/min
空压机的排气量指吸入状态自由气体流量。
一般规定：轴功率<15KW、排气压力≤1.4MPa为微型空压机。
3．按气缸中心线与地面相对位置分为：
立式空压机——气缸中心线与地面垂直布置。
角度式空压机——气缸中心线与地面成一定角度（V型、W型、L型等）。
卧式空压机——气缸中心线与地面平行，气缸布置在曲轴一侧。
对动平衡式空压机——气缸中心线与地面平行，气缸对称布置在曲轴两侧。
4按结构特点分为：
单作用——气体仅在活塞一侧被压缩。
双作用——气体在活塞两侧被压缩。
水冷式——指气缸带有冷却水夹套，通水冷却。
风冷式——气缸外表面铸有散热片，空气冷却。
固定式——空压机组固定在地基上。
移动式——空压机组置于移动装置上便于搬移。
有油润滑——指气缸内注油润滑，运动机构润滑油循环润滑。
无油润滑——指气缸内不注油润滑，活塞和气缸为干运转，但传动机构由润滑油循环润滑。
全无油润滑——气缸内传动机构均无油润滑。
此外还分为有十字头（中小型无油空压机）、无十字头（V、W型低压微型空压机） 。
