主要分为：板式输送机、链式输送机、皮带输送机。
板式输送机采用全钢制板条焊接结构输送带，抗冲击性强，承载能力大，通常与地坑料槽等一起构筑成钢板带输送地坑作为废料输送的首级输送设备。传动部分采用变频无级调速。
链式输送机的输送带为胶带与钢板焊接形式，承载能力强；传动形式为链传动，驱动能力强，能适应各种不同类型的废料传送，并具有很强的输送能力。传动部分采用变频无级调速。由于输送带采用特殊的结构设计，所以可采用较大的安装角度输送物料。
皮带输送机是使用最广泛的通用输送料设备，它以胶带作为输送带，采用带传动，具有输送距离长，结构简单，价格低廉等优点。由于是系列化标准化产品，其易换性好，维护方便 。
