人类采用装载工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前2100年左右，，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机及液压原理的应用等。此后由于内燃机和电机的发明，装载机得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。

二手装载机主要由发动机和液压系统等部分组成，主要组成部分如下。

(1)操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。基本作用是改变降低运行速度或迅速停车，二手装载机的行使方向，以保证装卸作业的安全需要。

(2)液压系统 包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。用以实现货物的升降、倾斜等动作。

(3)传动装置 包括离合器、主传动器、差速器、半轴等部分。将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现二手装载机的升降，倾斜和行驶。

(4)发动机 是二手装载机的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。发动机产生的动力由曲轴输出，并通过传动装置驱动二手装载机行驶或驱动液压泵工作，完成堆码货物、叉取等作业。

(5)电气系统 包括电源部分和用电部分，主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。

(6)工作装置 包括叉架、内外门架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。其作用是用来叉取、升降或堆码货物。