中等速度和负荷比较苛刻的齿轮或螺旋齿轮选用普通车辆齿轮油，例如，CA1091等车型的变速器和转向机选用普通车辆齿轮油;低速大扭矩或高速低扭矩下工作的齿轮及使用条件不太苛刻的准双曲线齿轮选用GL-4级，如BJ2022、EQ-1090E、EQ2090等车的变速器;高速冲击负荷、高速低扭矩和低速、高扭矩下工作的齿轮及使用条件缓和或苛刻的准双曲线齿轮选用GL-5级，如捷达、红旗、奥迪、夏利、上海桑塔纳、北京切诺基等车的变速器和主减速器。 某些重型工程车辆主传动器的齿轮为双曲线齿轮,齿面压力可达(200~400)104kPa，齿面滑动速度达8~10m/s以上,油温最高达120~130℃，同时接触压力也很高，这种车辆主传动器选用GL-5级齿轮油。

齿轮油的粘度应根据外界气温条件进行选择，要求所选齿轮油的粘度达到150000MPa·s时的最高温度不得高于环境温度。江南地区以及冬季气温不低于-10℃的地区,全年可使用90#齿轮油;气温特别高时(或大功率或柴油车等) 才使用140#齿轮油;在江北地区全年都可使用85#~90#齿轮油;气温低于-26℃的地区冬季应使用75#齿轮油。

车辆齿轮油在使用中性能逐渐劣化，对车辆齿轮油的更换通常采用定期更换。一般国产载货汽车行驶24000km、乘用车30000~40000km更换一次齿轮油。南京依维柯8140.27S行驶60000~65000km需更换齿轮油。